按驅動方式分:一類為集中驅動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式,單梁懸掛起重機 專業(yè)制造,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整,驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式,起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機)、纜索式。
壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機,或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫,單梁,靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用,在靠近墻壁處服務于一長方體空間,負責吊運輕小物件,大件由梁式或橋式起重機承擔。
流動式起重機一般可分為汽車起重機(汽車吊)、全路面起重機、輪胎起重機(輪胎吊)和履帶起重機。
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